|
Falowniki Forum Instrukcje Porady
|
Regulator PI w falownikach |
Autor |
Wiadomość |
mpisar
Pomógł: 6 razy Dołączył: 25 Sty 2009 Posty: 119 Skąd: FALOWNIKI.info
|
Wysłany: 2009-03-07, 18:46 Regulator PI w falownikach
|
|
|
Regulator PI w falownikach |
|
|
|
|
bonanza
Pomógł: 60 razy Dołączył: 23 Lut 2009 Posty: 436 Skąd: Poland
|
Wysłany: 2009-03-18, 20:49
|
|
|
Rozróżniajmy zawsze parametry dotyczące regulacji prędkości w trybie wektorowym, czyli parametry regulatora PI będącego integralną częścią falownika wektorowego - od parametrów regulatora (zwykle PID), który mógłby być osobną "czarną skrzynką", ale dla wygody instalatora często jest "zaimplementowany" w falowniku (mam nadzieję, że właściwie użyłem tego trudnego słowa).
Parametry regulatora PI określane są w procesie autotuningu albo na podstawie wprowadzonych ręcznie parametrów silnika. Jeżeli zdecydujemy się je modyfikować (np. w przypadku niestabilnych obrotów w stanie ustalonym), to zalecana jest ostrożność i działanie metodą małych kroków - zmieniamy jeden parametr - P albo I - np. o 20% i obserwujemy zachowanie napędu w różnych stanach pracy. Jeśli jest lepiej - możemy zmienić o następne 20%, jeśli gorzej - wracamy do tego, co było, albo zmieniamy w drugą stronę. |
|
|
|
|
falowniki
Dołączył: 31 Mar 2009 Posty: 11 Skąd: Lublin
|
Wysłany: 2009-05-15, 23:03
|
|
|
Regulator PI to połączenie:
regulatora proporcjonalnego - P
Parametrem charakteryzującym ten regulator jest zakres proporcjonalności xp który jest odwrotnością wzmocnienia regulatora proporcjonalnego P. xp=1/Kp. W układzie z regulatorem P dokładność jest tym większa im większe jest wzmocnienie. Jest to człon bezinercyjny tzn. że bardzo szybko uzyskiwana jest zamierzona wartość sygnału wyjściowego (zaleta). Wadą jest występujące odchyłka regulacji która jest odwrotnie proporcjonalna do wzmocnienia regulatora.
z regulatorem całkowym I
Zaletą tego regulatora jest możliwość sprowadzenia prawie do zera odchyłki regulacji. Regulator I charakteryzuje stała czasowa zwana czasem zdwojenia. Jest ona równa Ti=ε*∆t/∆y, ε-odchyłka regulacji ε=x0-x , x0-syg wyj zadany, x-syg rzecz.
W regulatorze I prędkość zmian sygnału wyjściowego jest tym większa im mniejsza jest stała czasowa całkowania Ti. Im charakterystyka y(t) jest linią bardziej pionową tym stała Ti jest mniejsza a więc regulator szybciej działa. |
|
|
|
|
|
Nie możesz pisać nowych tematów Nie możesz odpowiadać w tematach Nie możesz zmieniać swoich postów Nie możesz usuwać swoich postów Nie możesz głosować w ankietach Nie możesz załączać plików na tym forum Nie możesz ściągać załączników na tym forum
|
Dodaj temat do Ulubionych Wersja do druku
|
| |
|