falowniki - forum, instrukcje, nowości

mpisar · Wysłany: 2009-05-31, 09:30 **Enkodery**

Enkoder co to jest za urządzenie ?
Do czego służy ?
Jaki jest podział i typy enkoderów ?

bonanza · Wysłany: 2009-06-02, 22:01

Enkoder to urządzenie do pomiaru kąta obrotu lub prędkości obrotowej. Enkoder absolutny w każdej chwili jest w stanie podać położenie, także po zaniku zasilania (np. poprzez użycie kodu Gray'a). Enkoder inkrementalny jedną działkę ma oznaczoną jako "zero" - kąt 0 stopni, i dopiero od niej zlicza impulsy + oraz -. Działa to zazwyczaj w oparciu o przeźroczystą obrotową tarczę z siatką (rastrem) i parę czujników optycznych (transoptorów szczelinowych). Konstrukcja rastra przypominająca noniusz suwmiarki sprawia, że przy fizycznych wymarach diod podczerwieni rzędu 3mm można uzyskać rozdzielczość np. 1024 impulsy na obrót. "Zero" pochodzi z trzeciego czujnika optycznego. Wyjścia dustanowe A i B (zwykle też -A i -B) dają informację o przyroście kąta z uwzględnieniem kierunku dzięki przesunięciu fazowemu sygnałów prostokątnych, sygnał Z (oraz -Z) - to zero. Jeśli interesuje nas tylko prędkość, to Z nie używamy, nie musimy także wykorzystywać kanału B.
Najważniejsze parametry enkodera to liczba impulsów na obrót, napięcie zasilania, liczba wyjść i poziom sygnału wyjściowego, wymiary mechaniczne i odporność na czynniki (IP). Wałek enkodera powinien być podłączony z maszyną sprzęgłem elastycznym.
Pomiar położenia kątowego wału silnika oraz jego prędkości przydatny jest przy sterowaniu wektorowym.